Corría el año 1979 cuando un grupo de valientes comprometidos se juntaron para crear una asociación en un barrio nuevo, recién creado, con vecinos venidos de sitios muy distintos y con una necesidad de relacionarse socialmente, así surgió la Peña en el nuevo Barrio de Carrero Blanco que después pasaría a llamarse Barrio Rio Vena.

Como surgió el nombre, en un barrio donde sus principales calles se llaman Juan de Padilla, Pedro Maldonado, María Pacheco y Batalla de Villalar no había un nombre más adecuado que el de Peña Comuneros de Castilla   que resumía toda la esencia castellana de sus pobladores.

Con el firme propósito de facilitar en todo momento las relaciones de esos vecinos con actividades culturales y recreativas, tomando parte desde su inicio en las fiestas de la ciudad y organizando las fiestas de su barrio actividades que, a pesar de los 43 años pasados, aún se continúan haciendo con el mismo espíritu de tender lazos a los vecinos nuevos y antiguos que pueblan este extenso barrio de Rio Vena.

En la actualidad contamos con 150 socios. Socios de todas las edades, ya que si por algo se caracteriza nuestra peña es por acoger a las distintas generaciones de las familias que han formado parte desde siempre de nuestra agrupación. Esto hace que el ambiente que se respire en cada una de las actividades y eventos en los que participamos sea familiar y de acogida a todos los que quieran acompañarnos.