La Asociación Danzas Castellanas Diego Porcelos se crea el grupo en el año 1.963, siendo socio fundador de la FEDERACION ESPAÑOLA DE AGRUPACIONES DE FOLCLORE, y de la FEDERACION REGIONAL DE AGRUPACIONES DE FOLCLORE DE CASTILLA Y LEON, continuando sin interrupción sus actuaciones así como la investigación por la provincia burgalesa, tanto de danzas, música, vestuario y costumbres-

A partir de 1.980, el Director Artístico del Grupo Maestro Juanjo Linares, comienza a crear coreografías con músicas recogidas a finales del siglo XIX en el cancionero “El Folclore Burgalés” de Federico Olmeda, con arreglos musicales del Maestro Leandro Madorrán, o creadas por el también gran dulzainero Teófilo Arroyo.

En el año 1.993, le fue otorgado por el Excelentísimo Ayuntamiento de Burgos el título de “Buen Vecino de Burgos”, por su trabajo y divulgación de la Cultura Tradicional Burgalesa.

Actualmente la Dirección artística está a cargo de Virginia Hortigüela Terrel. El repertorio del grupo se compone fundamentalmente de folclore burgalés. También cuenta con danzas medievales, creadas con músicas de las Cantigas de Alfonso X el Sabio. Asi mismo cuenta con diversas escenificaciones de costumbres castellanas como son, bodas, bautizos, romerías, siega, esquileo, trasnocho, etc.

Cuenta con un repertorio muy variado consistente en jotas, danzas de salón y procesión, fandangos, boleros, ruedas, mazurkas, polkas, agudillos, paloteos, espadas, etc., acompañados o bien por dulzaina y tamboril, o bien con guitarras, percusión y coro.

Durante todos estos años el grupo ha actuado en gran parte de las capitales españolas y diversos países como Francia, Irlanda, Noruega, Alemania, Austria, Bélgica, Suiza, Italia, Turquía, Argelia, Portugal, Islas Azores, Rumania, Hungría, Perú, México, Corea del Sur, China y Ucrania.

En el año 2014 se retoma la escuela infantil, está formada por unos 20 niños de edades comprendidas entre 3 a 12 años. Organizando su propio Festival Infantil.

Colaboran en las animaciones de calle, Carnaval, Navidad y alguna actuación benéfica en Residencias de Mayores.

Han participado en el Festival benéfico de UNICEF, Festival infantil del Grupo Tradicional de los Zagales y el Festival infantil de Grupo de Danzas de Villalbilla de Burgos, Festival Infantil de Estampas Burgalesas, Festival Infantil del Grupo de Danzas Nuestra Señora de las Nieves y Festival Infantil de Villagonzalo Pedernales y el último el Festival de las Culturas.